PID常用口訣？
PID常用口訣？
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在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，P、I、D調(diào)節(jié)是比例調(diào)節(jié)，積分調(diào)節(jié)和微分調(diào)節(jié)作用。調(diào)節(jié)控制質(zhì)量的好壞取決于控制規(guī)律的合理選取和參數(shù)的整定。在控制系統(tǒng)中總是希望被控參數(shù)穩(wěn)定在工藝要求的范圍內(nèi)。但在實(shí)際中被控參數(shù)總是與設(shè)定值有一定的差別。調(diào)節(jié)規(guī)律的選取原則為：調(diào)節(jié)規(guī)律有效，能迅速克服干擾。
PID常用口訣？
參數(shù)整定找*佳，從小到大順序查；
先是比例后積分，*后再把微分加；
曲線振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大；
曲線漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳；PID常用口訣？
曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降；
曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)；
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)；
動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢，微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)；
理想曲線兩個(gè)波，前高后低四比一；PID常用口訣？
一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低。
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